中電富貝斯FB910i 輪式巡檢機器人 

主要功能

1.圖像識別　

2.局放檢測 　

3.紅外測溫

4.環(huán)境監(jiān)控　

5.設(shè)備聯(lián)動　

6.安防報警

性能參數(shù)

整機質(zhì)量：70kg±1

巡檢速度：0 ~1.0m/s

巡檢周期：7*24h

高清攝像機：1920*1080分辨率，30倍光學(xué)變焦

紅外熱像儀：640*480分辨率

驅(qū)動方式：兩驅(qū)+萬向輪

工作環(huán)境

溫度范圍：-45~60℃

相對濕度：5%~95%

工作范圍：室內(nèi)環(huán)境

1.       采用模塊化設(shè)計，重量較輕。采用隱藏式     設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，具備更好的防護性能。

2.       實現(xiàn)無軌化、穩(wěn)定重復(fù)定位精度。

3.       保證了機器人的越障性能和轉(zhuǎn)向性能，可實現(xiàn)多方向、多姿態(tài)、多地形、無級調(diào)速的靈活運動。

4.       工控機置于機器人本體，巡檢數(shù)據(jù)在本體     進行處理、儲存，提升巡檢數(shù)據(jù)維護效率。

5.       機器人基于激光掃面定位技術(shù)，可自主建站，提升建站效率，使維護更便捷。

6.       機器人本體自帶語音傳輸模塊，可實現(xiàn)控制所人員與機器人身邊人員的喊話與對講。

ü      基于網(wǎng)格劃分的室內(nèi)差異化運維技術(shù)

利用集中管控平臺對海量數(shù)據(jù)的匯總、歸類，形成以機器人為節(jié)點的室內(nèi)運維管理網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)網(wǎng)格間的差異性提供有針對性的機器人化運維管理策略，極大提升機器人巡檢的針對性和管理效率。

ü      分布式多軸多自由度云臺結(jié)構(gòu)

能夠從合適的角度獲取設(shè)備運行狀態(tài)信息，濾除反光、死角、遮擋等環(huán)境干擾，實現(xiàn)對設(shè)備檢測的優(yōu)化點位標(biāo)定。

ü      環(huán)境防護設(shè)計

采用整體式外殼設(shè)計，電子和驅(qū)動元件隱藏在機器人內(nèi)部，可見光相機、紅外相機和局放傳感器安裝在獨立的Sensor Box模塊中，有效提高關(guān)鍵原件的防護能力。

ü      智能聯(lián)動技術(shù)

1.環(huán)境智能聯(lián)動。將環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、站所自動化設(shè)備統(tǒng)一接入智能巡檢機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)配電站房內(nèi)非電力設(shè)備的智能化控制。

2.異常智能聯(lián)動。在檢測到設(shè)備異常時，通過預(yù)設(shè)聯(lián)動策略或巡檢管理人員遠程控制，機器人前往異?，F(xiàn)場進行近距離的實時遠程視頻確認。

ü      集中管控、智能分析

管控平臺對各站所的各類信息進行整合、歸類，多維度的監(jiān)測配電站房設(shè)備運行狀況。通過多種分析方式，判斷異常原因、預(yù)測異常情況，可以有效提升配電站房運維管理水平。

實施現(xiàn)場案例

成都機場某變電站機房