組成部分和用途：
1、起重臂
起重臂通過(guò)液壓缸進(jìn)行伸縮，鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來(lái)。
2、負(fù)荷指示儀
負(fù)荷指示儀指示起重臂長(zhǎng)度和起重臂角度時(shí)汽車底盤空載狀態(tài)下的總額定負(fù)荷。
3、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)
卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)一根鋼絲繩將重物或降落。
4、立柱
立柱支撐著起重臂、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和變幅油缸，并由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳動(dòng)。
5、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)
回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一般包括液壓馬達(dá)、液壓減速箱等，使立柱回轉(zhuǎn)。
6、車架基座
基座直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。

7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車的液壓油，并起到散熱與沉淀過(guò)濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來(lái)控制左右支腿油缸的伸縮動(dòng)作。
9、支腿油缸
隨車作業(yè)期間，為使車輛穩(wěn)定，將支腿油缸伸地面，隨車的操作穩(wěn)定性。

喇叭
用于起重作業(yè)時(shí)，警示作業(yè)范圍內(nèi)的人員。
11、 操縱桿
操縱桿用來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和輸出功率，以重需要。
12、回轉(zhuǎn)操縱桿
回轉(zhuǎn)操縱桿用來(lái)控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使立柱和起重臂進(jìn)行左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來(lái)控制變幅缸的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)臂的高低控制。
14、卷?yè)P(yáng)操縱桿
卷?yè)P(yáng)操縱桿用來(lái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（將重物或降下）。
15、卷?yè)P(yáng)操縱桿
伸縮操縱桿用來(lái)控制伸縮油缸動(dòng)作，通過(guò)伸縮滑輪架對(duì)臂架進(jìn)行伸縮控制。
16、PTO
PTO桿（取力桿）用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)隨車的動(dòng)力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動(dòng)作的執(zhí)行件。
18、鉤滑輪組
通過(guò)對(duì)其上滑輪的增減，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)率的轉(zhuǎn)換，直接鉤重物。
19、鋼絲繩
將卷筒的輸出扭矩傳遞給鉤。
2、過(guò)卷報(bào)警裝置
當(dāng)鉤滑輪接近起重臂時(shí)，過(guò)卷報(bào)警裝置便自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這樣可鋼絲繩過(guò)卷。的過(guò)卷報(bào)警裝置有宏昌天馬等隨車標(biāo)配的太陽(yáng)能無(wú)線過(guò)卷裝置。
21、后支腿
安裝在車輛后橋的后部，與大梁進(jìn)行連接，進(jìn)一步整車穩(wěn)定性。